Nociones tercer mundo y subdesarrollo

A veces hasta los especialistas se tropiezan. ¿Qué es el subdesarrollo y que es el tercer mundo? El vídeo que trajo @HH sobre Gullo recoge cosas importantes, pero no entiende el desarrollo capitalista. El parámetro del desarrollo en este sistema es la industrialización, a propósito de lo que le explicaba a  @barakarlofi